MoonCar 登月小車（AMB82 MINI） 新品

這套教具能教什麼

課程大綱

01 基礎認識（2 節）

硬體安裝、腳位對照、控制馬達、OLED 與按鈕、電池充電。閱讀教學文章

02 資料蒐集（2 節）

布置跑道與標誌、RTSP 串流與拍照程式、拍攝訓練照片。閱讀教學文章

03 資料標註（3 節）

Roboflow 標註四種目標、資料集劃分、資料擴增、取得下載碼。閱讀教學文章

04 訓練模型與轉換（2 節）

Google Colab 訓練 YOLOv7-tiny、看懂 mAP、Realtek 模型轉換。閱讀教學文章

05 自動駕駛（3 節）

模型放入 SD 卡、P 控制器循線、標誌觸發與測距過濾、可調參數。閱讀教學文章

套件內容

• 登月小車（A+）空車－18650 版 × 1 套：18650 電池座、微型金屬減速馬達 × 2、RGB LED、蜂鳴器、顏色感測器、紅外線反射感測器 × 2、紅外線收發、超音波測距
• Realtek AMB82 MINI 開發板 × 1 片：RTL8735B（內建 NPU）、HD 攝影機、雙頻 Wi-Fi
• AMB82:bit breakout 擴展板 × 1 片：1.3 吋 OLED（128×64，I2C）、A／B 按鈕、micro:bit 金手指插槽

不含 18650 鋰電池與額外連接線材，以實際出貨內容為準；電池可加購 三洋 18650 鋰電池 2550mAh。

已經有登月小車？

學校原本就有 登月小車（micro:bit）或 登月小車（LinkIt），不必重買整台車：加購 AMB82 Breakout 擴展板（商品編號 368030502162），再搭配 Realtek AMB82-mini AI Camera 開發板（368030501864），插上原本的登月小車即可使用這套課程。

擴展板不含 AMB82 MINI 開發板、鋰電池與連接線材，開發板請另行加購。

學校需要另外準備

• 18650 鋰電池 × 1：套件不含電池，可加購 三洋 18650 鋰電池 2550mAh（368090500255）
• 電腦：可安裝 Arduino IDE，並能使用 Google 帳號（Colab 訓練）與瀏覽器（Roboflow 標註）
• MicroSD 卡 8–32 GB（FAT32）與讀卡機：存放拍攝的照片與模型
• 可連網的 2.4 GHz Wi-Fi：RTSP 即時畫面與程式連線
• VLC 播放器：觀看小車鏡頭的即時畫面
• 跑道材料：黑色大壁報紙兩張、白色與黃色電工膠帶，或可貼膠帶的地板
• 交通標誌：彩色列印教學提供的 sign.pdf，黏在可站立的盒子或紙板上

常見問題

沒有 NVIDIA 顯示卡也能訓練模型嗎？

可以。教學使用 Google Colab 的免費 T4 GPU，只要有 Google 帳號即可在額度內訓練。

套件有附電池嗎？

沒有。套件為空車－18650 版，只附電池座，可加購 三洋 18650 鋰電池 2550mAh（368090500255）；小車上的 Micro USB 可直接充電。

原本的登月小車可以升級嗎？

可以。加購 AMB82 Breakout 擴展板（368030502162）並加購 Realtek AMB82-mini AI Camera 開發板（368030501864），插上原本的登月小車即可。

要拍多少張照片？

道路與標誌各約 50～100 張即可，重點是每張都要不同角度、位置或背景。

小車跑不穩怎麼辦？

第五單元附有完整可調參數指南，可依賽道調整速度、轉向增益與標誌觸發距離。