登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車(五)自動駕駛:循線、辨識標誌與參數調校
把模型放進 SD 卡,用 P 控制器沿黃色中線行駛,依標誌停車、減速或停車再開,並附完整可調參數表。
教案之外的延伸內容:技術文章與專題範例,每篇皆標示所使用的教具。
把模型放進 SD 卡,用 P 控制器沿黃色中線行駛,依標誌停車、減速或停車再開,並附完整可調參數表。
用 Google Colab 免費 GPU 訓練 YOLOv7-tiny 模型,看懂 mAP 指標,再用 Realtek 官方服務轉換成 AMB82 MINI 的 NPU 模型。
在 Roboflow 標註黃色中線與停車、限速、停車再開三種標誌,劃分資料集、做資料擴增,並取得下載碼。
用壁報紙與電工膠帶布置跑道,寫一支拍照程式,透過 RTSP 即時畫面拍攝道路與交通標誌的訓練照片。
把 AMB82 MINI 裝上登月小車,認識腳位對照,用 Arduino IDE 控制馬達、OLED 與按鈕,並學會幫小車充電。
一目了然的氣象資訊 回想筆者小時候,幾乎每天晚上 7:45 分左右都會開始盯著電視台新聞,等著氣象預報的播報。
Adafruit.io WipperSnapper 不寫程式做物聯網專案,真的有可能嗎?Adafruit.io W
本篇筆者希望可以製作一個毫米波雷達的感測設備,並同時具有顯示、記錄與物聯網功能,用以模擬未來智慧照護的情境,解決照護人員不足或是獨居長者的問題!
常見的微控制器系列,例如Arduino的ATmega系列(像是ATmega328P)、STM32系列、PIC系列,或是ESP32,通常都支援多種不同的中斷類型。ESP32可以用硬體中斷來處理外部硬體或模組引起的中斷,像是GPIO或是觸碰(TOUGH)中斷;用軟體中斷處理定時器中斷,本篇主要說明的是硬體中斷。
上一篇說明了怎麼使用 I2C 介面的溫濕度感測器與 OLED螢幕,並且將溫濕度資訊顯示在 OLED 上面。在這篇文章中,我們會使用跟上一篇相同的感測器,目標一樣是呈現溫濕度資訊,只是改用電子紙顯示。