登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車(五)自動駕駛:循線、辨識標誌與參數調校
把模型放進 SD 卡,用 P 控制器沿黃色中線行駛,依標誌停車、減速或停車再開,並附完整可調參數表。
把模型放進 SD 卡,用 P 控制器沿黃色中線行駛,依標誌停車、減速或停車再開,並附完整可調參數表。
用 Google Colab 免費 GPU 訓練 YOLOv7-tiny 模型,看懂 mAP 指標,再用 Realtek 官方服務轉換成 AMB82 MINI 的 NPU 模型。
在 Roboflow 標註黃色中線與停車、限速、停車再開三種標誌,劃分資料集、做資料擴增,並取得下載碼。
用壁報紙與電工膠帶布置跑道,寫一支拍照程式,透過 RTSP 即時畫面拍攝道路與交通標誌的訓練照片。
把 AMB82 MINI 裝上登月小車,認識腳位對照,用 Arduino IDE 控制馬達、OLED 與按鈕,並學會幫小車充電。
上一篇文章已經訓練好自己的模型 best.pt 了,這次就是要教大家如何使用自己的模型做推論,並經由 NVIDIA 官方的 TensorRT,針對自己的模型與硬體做加速與優化,其中會教大家什麼是 TensorRT ?以及如何安裝 onnx,並實際使用它!
Pixel:Bit 教學(十)要教大家如何將 Pixel:Bit 加上 MbitBot mini 擴展板,結合 Pir(人體紅外線感測器)連接到 Line Notify,製做出一個能夠即時的自動拍照機,現在就跟我們一起動手實作吧!
「ESP32 人臉辨識小屋」(face recognition house),以智慧居家為主題,使用 ESP32 作為主控板,透過 EzDIO 擴展板結合 HuskyLens 達到辨識人臉、RFID 感應解鎖的功能。
Pixel:Bit 教學(八) 要教大家使用 Pixel:Bit 製作 Chrome Dino Game 小恐龍遊戲,從圖樣繪製到 ESP32 與 ATmega 328P 的詳細程式碼解析,將一步步帶各位一起操作。
Pixel:Bit 開發板,搭載 ESP32 與 ATmega328P 雙控制器透過 UART 通訊,選用 500 萬像素的 OV5640 Camera 模組,並搭配 1.3 吋彩色 LCD,以及與 micro:bit 相同的金手指,可謂是比 ESP32 CAM更好的選擇!