登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車（五）自動駕駛：循線、辨識標誌與參數調校
把模型放進 SD 卡，用 P 控制器沿黃色中線行駛，依標誌停車、減速或停車再開，並附完整可調參數表。
AI 人工智慧
登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車（四）訓練模型與轉換：Colab 訓練 YOLOv7-tiny
用 Google Colab 免費 GPU 訓練 YOLOv7-tiny 模型，看懂 mAP 指標，再用 Realtek 官方服務轉換成 AMB82 MINI 的 NPU 模型。
登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車（三）資料標註：用 Roboflow 標註與擴增資料集
在 Roboflow 標註黃色中線與停車、限速、停車再開三種標誌，劃分資料集、做資料擴增，並取得下載碼。
登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車（二）資料蒐集：布置跑道並拍攝訓練照片
用壁報紙與電工膠帶布置跑道，寫一支拍照程式，透過 RTSP 即時畫面拍攝道路與交通標誌的訓練照片。
登月小車 AMB82 MINI AI 自駕車（一）基礎認識：硬體安裝、馬達、OLED 與按鈕
把 AMB82 MINI 裝上登月小車，認識腳位對照，用 Arduino IDE 控制馬達、OLED 與按鈕，並學會幫小車充電。
Maker 玩 AI 系列(十二)：Grove Vision AI 模組讓 Arduino 也能玩 YOLO 模型
Grove Vision AI Module 近年 TinyML 解決方案百花齊放，不少晶片設計廠商推出專用晶
Maker 玩 AI 系列(十一)：Edge Impulse 搭配 XIAO ESP32-S3 實作影像分類專題
Edge Impulse 說到近年最強勢的邊緣端 ML 平台，莫過於 Edge Impulse 莫屬了！囊括資
Maker 玩 AI 系列(十)：用 Roboflow + Ultralytics HUB 訓練與管理 YOLO 模型
YOLO 物件偵測模型 說到物件偵測的 AI 模型，應該直接就會聯想到 YOLO (You Only Look
Maker 玩 AI 系列(九)：Azure Custom Vision － AutoML 物件偵測輕鬆玩
筆者曾經介紹過 Teachable Machine 線上模型訓練工具，可以訓練影像分類的模型。但如果初學者想要訓練物件偵測模型，則筆者則推薦使用 Azure Custom Vision 了！ 做為微軟 Azure 雲端服務旗下的一員，強大的功能與整合能力自然是不在話下，它允許開發人員訓練自己的機器學習模型，包括常見的影像分類 Image Classification 與物件檢測 Object Detection 等模型。而 Azure Custom Vision 的主要特點包括：可以使用自己的影像資料集訓練模型、無需機器學習專業知識也可以建立和部署自己的模型、提供免費且容易使用的網頁操作介面等。
Maker 玩 AI 系列(八)：SensiML － TinyML 的先驅
SensiML 是一個 IoT 機器學習解決方案供應商，提供數種不同的軟體用以擷取資料、建立模型與測試驗證。由於其提供的軟體功能完整使用便利，並且能佈署 TinyML 模型在多種不同的中低階微控制器上，也能彈性搭配各類感測器（如 IMU、麥克風等）進行收集資料，不管是在商業開發或社群上都備受好評。