登月小車 MoonCar

把模型放進 SD 卡，用 P 控制器沿黃色中線行駛，依標誌停車、減速或停車再開，並附完整可調參數表。

用 Google Colab 免費 GPU 訓練 YOLOv7-tiny 模型，看懂 mAP 指標，再用 Realtek 官方服務轉換成 AMB82 MINI 的 NPU 模型。

在 Roboflow 標註黃色中線與停車、限速、停車再開三種標誌，劃分資料集、做資料擴增，並取得下載碼。

用壁報紙與電工膠帶布置跑道，寫一支拍照程式，透過 RTSP 即時畫面拍攝道路與交通標誌的訓練照片。

把 AMB82 MINI 裝上登月小車，認識腳位對照，用 Arduino IDE 控制馬達、OLED 與按鈕，並學會幫小車充電。

從上一篇完成組裝與軟體安裝後，本篇文章要從HuskyLens設定、線道跟隨程式撰寫、加入RFID感應與Wi-Fi資料上傳至Google試算表，教大家如何實際使用「登月小車(D+)-LinkIt 7697 視覺辨識版」，現在就跟我們一起探索吧！

本篇文章要為大家介紹「登月小車(D+)-LinkIt 7697 視覺辨識版」的組裝步驟與軟體安裝內容。透過這台新增HuskyLens 與RIFD 模組的登月小車，能夠讓小車實現臉部偵測、物體分類、線路跟隨以及定位、計時、模擬自動繳費等功能，現在就跟我們一起探索吧！

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