Arduino 自走車教學系列 – 單元(二)移動控制
Arduino 自走車教學系列文章,是為回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將要教大家如何使用 mBlock5 撰寫程式,藉由程式控制自走車移動,並了解如何調整自走車的轉向。
教案之外的延伸內容:技術文章與專題範例,每篇皆標示所使用的教具。
Arduino 自走車教學系列文章,是為回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將要教大家如何使用 mBlock5 撰寫程式,藉由程式控制自走車移動,並了解如何調整自走車的轉向。
Arduino 自走車系列教學文章,主要是回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將從最基礎的組裝內容開始,讓想開始學習 Arduino 自走車的學習者,可以這系列的教學文章來體驗撰寫程式的有趣之處。
本篇文章要與大家分享如何使用 M5Stack Core 搭配 KEYENCE 流量感測器,將讀取到的數據顯示在LCD面板上,並且將統計後的數值透過 Wi-Fi 或 Lora 發送模擬工控物聯網裝置,實現工控物聯網(IIoT)。
近期推出的EzDIO擴展板,是一塊三用的I/O擴充板,適用micro:bit、LinkIt 7697與ESP32三種控制板,板上有杜邦排針和Grove插座,讓使用者決定自己要連接什麼模組。本篇文章將為大家示範使用ESP32與EzDIO擴展板製作人臉辨識門鎖。
想要製作物聯網專案,可是使用環境沒有Wi-Fi 網路嗎?沒關係!本篇文章為你介紹一個聰明的選擇,正是使用BlocklydDuino 輕鬆實現NBIoT(Narrowband Internet of Things)物聯網專案。
Circus 7697D 為iCShop x CIRCUS Pi 最新推出的開發板,除了原本的2.4G Wi-Fi 網路外,也支援5G 的Wi-Fi 網路,讓使用起來有干擾較少、速度更快的優點。本篇文章就要跟大家分享如何在Circus 7697D 上使用5G的Wi-Fi 網路。
大家是否都有想在EZ Start Kit 上使用5V電源,但是卻不知該如何使用的困擾呢?大家的心聲我們都聽到囉!本篇文章就要一次提供4種方案解決EZ Start Kit 使用5V電源的問題,讓您做專案時更得心應手喔!
在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。
VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。
大家是不是也有想要跨足 NBIoT,卻不知道該選擇哪個的硬體設備的困擾呢?沒關係!今天就讓我們為大家隆重介紹 AM7020 這款MIT 模組,本文內容包含六個重點:整體、腳位、電源、SIM card、LED、天線,現在就一起認識 AM7020 的規格及注意細項吧!