教具型錄 PRODUCT CATALOG
VMX 智慧移動平台
Raspberry Pi 樹莓派
高中職
VMX 智慧移動平台採用世界技能競賽機器人職類指定控制器，搭配鋁合金車體與麥克納姆輪，透過 C++／Python 學習馬達控制、PID 直線行走與影像辨識等機器人專題。
| 適用學層 | 高中職 |
|---|---|
| 建議節數 | 13 節（每節 45 分鐘） |
| 程式工具 | C++／Python |
| 適合課程 | 技能競賽、工科技藝競賽 |
產品特色
VMX 智慧移動平台是專為 2022 年世界技能競賽（World Skills Competition）-機器人職類所打造，使用官方指定之控制器，結合眾多可靠周邊設備，包括堅固穩定的機構，精準的馬達及編碼器，和距離感測器，大容量電池提供持久續航力，並且在平台上方預留了大空間，讓使用者能安裝各種額外所需機構（例如：機器手臂、夾球機構等），也提供可靠的視覺辨識功能，讓使用者能更專注在功能與程式設計上，免除硬體軟體缺陷帶來的困擾。
這套教具能教什麼
VMX Vs Code 安裝教學～讀取周邊感測器數值
VMX-pi 入門介紹、硬體詳細介紹、安裝 VMX Vs Code 套件包、安裝 VMX-pi 擴充套件、安裝 Control Station Console、安裝 VNC Viewer。
馬達轉速控制～影像傳輸
使用Shuffle Board控制馬達轉速、基礎遙控模式、無頭遙控模式、PID原理介紹、PID直線行走、將即時影像傳回Shuffle Board。
影像辨識-BarCode～顏色辨識
建立BarCode Python Script、建立BarCode bridging 程式、建立顏色辨識 Python Script、建立顏色辨識 bridging 程式。
課程大綱
- VMX Vs Code 安裝教學（3 節）
- 使用與環境設定（1 節）
- 相關軟體工具介紹（2 節）
- 讀取周邊感測器數值（1 節）
- 馬達轉速控制（1 節）
- 無線搖桿遠端遙控（1 節）
- 直線行走（1 節）
- 影像傳輸（1 節）
- 影像辨識-BarCode（1 節）
- 顏色辨識（1 節）
硬體規格
| VMX 智慧移動平台規格 | |
| 平台尺寸（cm） | 400 x235 x 60 (L x W x H) |
| 厚度（mm） | 3 |
| 平台層數 | 1層 |
| 平台材質 | 鋁金屬 |
| 輪子材質 | 麥克納姆輪 |
| 輪子規格 | |
| 直徑 | 100mm |
| 寬度 | 50mm |
| 滾輪數量 | 12個/單顆 |
| 左旋輪 | 2顆 |
| 右旋輪 | 2顆滾輪 |
| 板數 | 2片 |
| 單類主題材料 | 鋁合金滾輪 |
| 材料 | PP+PE |
| 墊片材料 | 尼龍 |
| 馬達規格 | |
| 齒輪齒數比 | 60:1 |
| 堵轉扭矩 | 108 oz-in |
| 額定電流 | 2.2A |
| 額定扭矩 | 139 oz-in |
| 編碼器解析度 | 6CPR |
教具採購與研習洽詢
電話 07-556-4686 E-mail [email protected]
807404 高雄市三民區九如一路502號26樓之3（A2）（週一至週五 09:30–17:30，週六、日休息）
教具網頁：https://edu.icshop.com.tw/products/raspberry-pi/vmx-mobile-platform/
