教具型錄 PRODUCT CATALOG
智慧機器人
Raspberry Pi 樹莓派
大專院校
高中職
基於單板電腦並結合三軸全向輪移動平台的 ROS 2 機器人，搭配光學雷達與攝影鏡頭，可進行即時建圖、地圖導航與電腦視覺。
| 適用學層 | 大專院校、高中職 |
|---|---|
| 程式工具 | ROS 2 |
| 商品貨號 | 368040500057 |
產品介紹
智慧機器人是一款基於單板電腦並結合移動平台所組成的機器人，系統搭載 ROS 2 架構，除了基礎的移動控制之外，還搭配了光學雷達與攝影鏡頭。
三軸全向輪的驅動配置，使得機器人在多重障礙的環境可以更加自由與穩定。單板電腦從入門的 Raspberry Pi 4、適合 AI 專案的 Jetson 系列，到搭載 Intel 處理器的 x86 開發板，都可自由換裝；功能部分提供光學雷達即時建圖與地圖導航的方案，並依搭配的單板電腦提供相應的電腦視覺範例與說明。
這套教具能教什麼
快速上手
硬體介紹、開機與連線，以及 ROS 2 的 Node、Topic、Service、Parameter、Action。
光學雷達篇
Navigation 2、靜態地圖建置與 SLAM 演算法、地圖後製、機器人導航與參數調整、多點導航。
電腦視覺篇
人臉、顏色、QRCode、AprilTag 與線道辨識，AI 圖像分類、視覺避障與自駕車。
課程大綱
- 快速上手（9 個單元）
- 光學雷達篇（8 個單元）
- 電腦視覺篇（12 個單元）
- 補充篇（2 個單元）
商品規格
| 單板電腦 | Raspberry Pi 4 Model B 4GB |
| 系統 | Ubuntu MATE 22.04 |
| ROS | ROS 2 Humble |
| 馬達控制板 | OminiBot HV |
| 光學雷達 | CLDR-08SB |
| 攝影鏡頭 | 1080P 廣角 150 度 60 FPS |
| 馬達 | 霍爾編碼 12 V，轉速 366 rpm |
| 外觀建構 | 金屬鋁板搭配固定配件 |
| 輪型 | Omni Wheels（60 mm） |
| SD 卡 | Micro SD 64GB |
| 電池 | 鋰電池 11.1V 2200mAh 3S（XT60） |
| 尺寸 | 約直徑 25.4 × 高度 16.9 cm |
出貨清單
| 品項 | 數量 |
|---|---|
| 智慧機器人 | 1 |
| I-Max B6 平衡充電器（附贈變壓器） | 1 |
| 鋰電池 11.1V 2200mAh 3S（XT60 頭） | 2 |
教具採購與研習洽詢
電話 07-556-4686 E-mail [email protected]
807404 高雄市三民區九如一路502號26樓之3（A2）（週一至週五 09:30–17:30，週六、日休息）
教具網頁：https://edu.icshop.com.tw/products/raspberry-pi/smart-robot/
