教具型錄 PRODUCT CATALOG
ROSKY 智慧移動平台
Jetson
大專院校
高中職
ROSKY 智慧移動平台搭載 NVIDIA Jetson Nano、光學雷達與廣角鏡頭，透過 ROS 課程學習遠端遙控、SLAM 建圖與導航，並實作限時救援競賽等機器人專案。
| 適用學層 | 大專院校、高中職 |
|---|---|
| 建議節數 | 18 節（每節 45 分鐘） |
| 程式工具 | Python／C++／Jupyter／ROS 2 |
| 適合課程 | 機器人暑期課程、機器人競賽（限時救援競賽） |
產品特色
ROSKY 系列智慧移動平台為 2020 ~ 2021「桃園 ROS Summer School機器人暑期課程」特選教材，是一款適合ROS學習者的教學教具，此平台為 ROS Summer School 的相容版本，主板使用 Jetson Nano，功能與課程相容。
- NVIDIA Jetson Nano（搭載GPU具人工智慧神經網路技術）
- 支援ROS/ROS2開發應用
- IMX219-160 Camera（800萬像素，160度廣角）
- YDLIDAR-X4 雷射測距儀
- 鋁合金車體結構，磁扣快卸式底蓋，具四輪驅動
- 專屬設計馬達控制板（提供多元電源輸出、三顆18650鋰電池供電插槽、電池電量監控、六軸感測器）
研習活動2020 桃園 ROS Summer School機器人暑期課程2021 桃園 ROS Summer School機器人暑期課程
這套教具能教什麼
Robot Operating System 安裝教學
ROS 入門介紹、安裝前的準備、安裝虛擬機器 VirtualBox、安裝與設定 Ubuntu 系統、安裝工具套件、安裝與測試 ROS 系統。
ROSKY 遠端遙控與車體移動路徑校正
遠端登入、遙控 ROSKY、校正 ROSKY 移動路徑、TF 座標系統簡介、遠端登入方法、光學雷達的使用方法。
比賽實例綜合演練
ROSKY 比賽實例「限時救援競賽」、使用環境建置、建立靜態地圖、指定位置並導航、使用不同演算方法進行導航、2020 ROS Summer School。
課程大綱
- Robot Operating System 安裝教學（3 節）
- Turtlesim 使用教學（4 節）
- ROSKY 使用與環境設定（2 節）
- ROSKY 遠端遙控與車體移動路徑校正（2 節）
- ROSKY SLAM 與 Navigation（3 節）
- ROSKY 線道跟隨（2 節）
- 比賽實例綜合演練（2 節）
硬體規格
| 單板電腦 | NVIDIA Jetson Nano Developer kit 第二代開發套件 |
| GPU | 128-core NVIDIA Maxwell™ |
| CPU | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz |
| 記憶體 | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s |
| 儲存空間 | microSD （不包含記憶卡） |
| 影片解碼器 | 4Kp60 | 2x 4Kp30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 (H.264/H.265) |
| 連線能力 | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| 攝影機 | 2x MIPI CSI-2 connectors |
| 顯示器 | HDMI 與 DP |
| USB | 4x USB 3.0, 1x USB 2.0 Micro-B |
| 其他 | ‧ 40 pin 排針連接器 (GPIO、I2C、I2S、SPI、UART)‧ 12 pin 排針連接器 （電源及相關訊號、UART）‧ 4 pin 風扇排針連接器 |
| 機械規格 | 100 mm x 80 mm x 29 mm |
| 作業系統 | Ubuntu OS 18.04.3LTS + ROS Melodic |
| 攝影鏡頭 | ‧ 解析度 3280*2464‧ 尺寸 25*24mm‧ 攝影機參數‧ CMOS 1/4 英吋‧ 光圈（F） 2.35‧ 焦距 3.15mm‧ FOV 160度‧ Distortion <14.3% |
| 光學雷達 | ‧ 掃描頻率 6Hz~12Hz‧ 測距範圍 <10m‧ 測距頻率可達 5Khz |
| 馬達 | 金屬減速馬達（帶編碼器） x 4 額定電壓6V 扭矩1.5N.m 減速比1:90 |
| 馬達控制板 | ‧ USB / TTL (UART)‧ 輸入電壓 :10.8V~16V‧ 支援控制 4顆 帶編碼器 / 一般直流馬達‧ 6軸加速度感測器‧ 12V/2A 電源輸出埠 x 1‧ 5V/4A 電源輸出埠 x 3‧ 3.3V/2A 電源輸出埠 x 1 |
| 車體 | 鋁合金車體（快卸磁扣式底板） |
| 配件 | ‧ Cat 5e 網路線‧ Intel8265AC無線網卡（含20CM連接線及天線）‧ 精密六角板手組（7支組）‧ HDMI母口轉VGA公口轉接線‧ 12.6V 2A鋰電池充電器‧ 18650鋰電池 3400mAh X3 |
| 車子尺寸 | 約 200 x 210 x 160 mm (LxWxH) |
| 外箱尺寸 | 約 384 x 276 x 208 mm (LxWxH) |
教具採購與研習洽詢
電話 07-556-4686 E-mail [email protected]
807404 高雄市三民區九如一路502號26樓之3（A2）（週一至週五 09:30–17:30，週六、日休息）
教具網頁：https://edu.icshop.com.tw/products/jetson/rosky/
