循線避障自走車
Arduino
國中小
高中職
在循線自走車基礎上加裝 HC-SR04P 超音波感測器,讓自走車同時具備循線與自動避障能力。
| 適用學層 | 國中小、高中職 |
|---|---|
| 建議節數 | 7 節(每節 45 分鐘) |
| 程式工具 | Arduino IDE |
| 商品貨號 | 368030200393 |
這套教具能教什麼
組裝篇~移動控制
開始組裝、首先準備相關工具、焊接馬達與加強線端、剝除車板保護紙與安裝輔助輪、安裝編碼盤與直流馬達、程式編輯器下載與安裝。
循線與避障~使用 Arduino IDE 開發
增加循線功能、增加避障功能、Arduino 程式撰寫說明、程式說明。
課程大綱
- 組裝篇(2 節)
- 移動控制(1 節)
- 循線與避障(2 節)
- 使用 Arduino IDE 開發(2 節)
硬體規格
| 品名 | 數量 |
|---|---|
| 智慧小車底盤套件 | 1 |
| UNO R3 進化版 for Arduino® | 1 |
| Sensor Shield V5.0 for Arduino® | 1 |
| Circus L9110馬達驅動模組-單板_排針 | 1 |
| 紅外線循跡感測模組 | 2 |
| TOSHIBA 東芝電池 3 號 | 4 |
| M3六角細牙銅柱10mm | 6 |
| M3六角雙母細牙銅柱30mm | 2 |
| 五彩六角螺帽M3 | 1 |
| 十字圓頭螺絲 M3*8mm (五彩) | 1 |
| 彩色杜邦雙頭線(母/母)+1p-1p母座/30 cm | 2 |
| HC-SR04P超音波測距模組 | 1 |
| HC-SR04 超音波測距模組支架 | 1 |
教具採購與研習洽詢
電話 07-556-4686 E-mail [email protected]
807404 高雄市三民區九如一路502號26樓之3(A2)(週一至週五 09:30–17:30,週六、日休息)
教具網頁:https://edu.icshop.com.tw/products/arduino/obstacle-avoiding-car/
