教具型錄 PRODUCT CATALOG
循線自走車
使用 Arduino UNO 搭配 TCRT5000 紅外反射感測器，動手組裝一台能沿黑線自動循跡行走的自走車。
| 適用學層 | 高中職 |
|---|---|
| 建議節數 | 7 節（每節 45 分鐘） |
| 程式工具 | Arduino IDE |
| 商品貨號 | 368030200393 |
產品特色
‧ 嚴選模組1. 馬達驅動模組
Arduino 自走車控制馬達的部分，使用 Circus L9110 馬達驅動模組，穩定可靠。可連接兩顆直流馬達，每顆馬達由兩條訊號線控制，藉由控制兩條線的高低電位來處理馬達正反轉，另外透過PWM 的輸出控制轉速。電源最大可外接至 12V，適合用來製作自走車與電風扇等需要動力的主題。
2. 循線模組
循線模組選用 TCRT5000 紅外反射感測器，檢測反射距離約 1mm ~ 25mm。數位訊號簡單易用，感測到黑底（線）時輸出為 0，白底（線）則輸出為 1，輕鬆檢測黑線或白線。感測器模組背面有依照感測狀態點滅的 LED 燈設計（LED 燈亮時代表檢測物體出現在檢測範圍內），方便除錯與思考程式邏輯。
使用 Arduino Sensor Shield 感應器擴充板，層疊設計可直接安裝在 Arduino UNO 上。不僅將全部的數位、類比腳位延伸出來，特別針對 I2C、UART 與藍牙設計獨立的位置。功能腳位搭配電源的排列，方便連接感測器與伺服馬達。擴充板具備方便連接電池盒電源線的安裝座，並配有電源指示燈與 Reset 按鈕。
這套教具能教什麼
組裝篇～移動控制
開始組裝、首先準備相關工具、焊接馬達與加強線端、剝除車板保護紙與安裝輔助輪、安裝編碼盤與直流馬達、程式編輯器下載與安裝。
循線與避障～使用 Arduino IDE 開發
增加循線功能、增加避障功能、Arduino 程式撰寫說明、程式說明。
課程大綱
- 組裝篇（2 節）
- 移動控制（1 節）
- 循線與避障（2 節）
- 使用 Arduino IDE 開發（2 節）
硬體規格
| 品名 | 數量 |
|---|---|
| 智慧小車底盤套件 | 1 |
| UNO R3 進化版 for Arduino® | 1 |
| Sensor Shield V5.0 for Arduino® | 1 |
| Circus L9110馬達驅動模組-單板_排針 | 1 |
| 紅外線循跡感測模組 | 2 |
| TOSHIBA 東芝電池 3 號 | 4 |
| M3六角細牙銅柱10mm | 6 |
| M3六角雙母細牙銅柱30mm | 2 |
| 五彩六角螺帽M3 | 1 |
| 十字圓頭螺絲 M3*8mm （五彩） | 1 |
| 彩色杜邦雙頭線（母/母）+1p-1p母座/30 cm | 2 |
電話 07-556-4686 E-mail [email protected]
807404 高雄市三民區九如一路502號26樓之3（A2）（週一至週五 09:30–17:30，週六、日休息）
教具網頁：https://edu.icshop.com.tw/products/arduino/line-following-car/
